L'ATELIER
MECANUM
Praticable Mobile Multidirectionnel
Le praticable Mobile MECANUM est un chariot radiocommandé permettant le déplacement d’éléments de décor, d’accessoires ou encore d’artistes sur scène. Grâce à ses roues innovantes et à la gestion de chaque axe via un automate, tous les déplacements sont possibles. (Avant, Arrière, Translation Gauche et Droite, Rotation Horaire et anti-Horaire)
Le manipulateur HF permet un contrôle fluide et précis grâce à ces deux joysticks. La communication bilatérale et cryptée entre l’émetteur et le récepteur garantit un niveau de sécurité SIL3.
Équipé d’un magnétomètre (boussole), un mode de conduite spécialement conçu pour la scène a été développé afin de faciliter la manipulation. La rotation du Praticable n’influe plus sur la trajectoire, le point de référence « AVANT » est indiqué par la boussole quelque soit l’angle de rotation du Praticable.
Informations techniques
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Charge Max sur le Praticable 150 Kg
- Charge Max. Déplaçable 1 200 Kg
(châssis roulant)
- Intégration dans tout type de châssis roulant non carré (moteurs détachables et configurables)
- possibilité de déplacer une charge plus importante en augmentant la hauteur du Praticable pour y intégrer des roues de diamètre supérieur.
Maniabilité et fluidité
• Système de roue angulé pour gestion mouvements complexes
• Motorisations Brushless industrielles
• Batteries Lithium 48V grande autonomie / Rajout batterie possible durant répétitions / utilisable en cours de charge
Sécurité
• Contrôle par manipulateur sans fil SIL3 IEC 61508 et PLe.
• Portée réglable jusqu’à 200 mètres.
• Changement rapide des canaux sur fréquences disponibles.
• Changement rapide du couple moteur selon la charge à déplacer / Arrêt en cas de collision.
Mode de conduite
• Mode de conduite standard (Relatif) ; l’avant du Praticable est la référence pour les déplacements (voiture téléguidée)
• Mode de conduite avancée (Absolu/Scène) ; la face avant est indiquée par la boussole, la rotation n’a plus aucune incidence sur la trajectoire du Praticable.
Modularité
• Le praticable MECANUM s’intègre dans tout type de châssis roulant. (roue opéra)
• Possibilité de détacher les moteurs du bâti pour intégration dans des châssis plus larges ou spécifiques. Modification des entraxes sur écran de contrôle via interface graphique intuitive.
• Modification par l’utilisateur des vitesses et accélérations via interface graphique.
Contrôle via Logiciel STACATO (en cours de dévéloppement)
• Gestion avancée et intuitive des mouvements / Précision.
• Les utilisateurs peuvent définir des trajectoires spécifiques, ajuster la vitesse et la direction, et automatiser certaines séquences de mouvements.
• Interface utilisateur claire et options de personnalisation étendues.
• Surveillance en temps réel des performances du praticable, offrant ainsi une sécurité et une fiabilité accrues lors des opérations sur scène.
Positionnement Autonome (en cours de développement)
• Déploiement technologie TRACKING sur scène pour positionnement automatique via logiciel STACATO.
• Intégration protocole sécurité pour anticollision entre Praticables MECANUM et environnement extérieur.
Communication temps réel bilatérale et sécurisée entre régie et Praticables
